人机融合采用分层的体系结构。人类通过后天完善的认知能力对外界环境进行分析感知，其认知过程可分为记忆层、意图层，决策层、感知与行为层，形成意向性的思维；机器通过探测数据对外界环境进行感知分析，其认知过程分为目标层知识库，任务规划层、感知与执行层，形成形式化的思维。相同的体系结构指明人类与机器可以在相同的层次之间进行融合，并且在不同的层次之间也可以产生因果关系。
图1人机融合智能
机器人的研发与应用，从一开始的机器取代人力，到后来强调“人机协作”，现在机器人不只协作，更进一步走向“人机融合”，以激发人类能。资策会产业情报研究所（MIC）产业分析师张佳蕙指出，机器人的种类很多，除了大众比较熟知的手臂型机器人、移动型机器人，或是健康管理常运用的沟通型机器人，年各大厂最新的投入方向是外骨骼机器人和人形机器人，其中，外骨骼机器人正是人机融合、提升人类力量的一种表现。
图2机器人的应用领域
外骨骼机器人实现"人机融合"
日本Panasonic旗下子公司Atoun，在CES推出的新型的腰部人字外骨骼「ATOUNMODELY」，内建感测系统，一旦感测到使用者正在抬重物或放东西时，自动给予辅助，协助分担重量。ATOUNMODELY主打更加轻量，重量仅有前一代ATOUNMODELA的60%，包含电池在内总重量约4.4公斤，因为穿脱容易，特别适合女性、年长者使用，或是用于轻度搬运作业，像是协助看护移动照护对象。借助“人字型”的设计，可大幅减少与身体的接触面积，使用时只要把外骨骼像背包背在背上，将胸前和大腿的扣环扣住，就可减少约10公斤重量，让搬重物更轻松，适合物流、建设、农业等领域进行长时间使用。
图3Atoun推出穿戴式辅助服MODELY
三星也推出为复健、运动训练等生活应用而生的外骨骼机器人，名为「SamsungGEMS」（GaitEnhancingandMotivatingSystem），它能辅助用户行走，亦可帮助他们强化肌肉、提升行动力和平衡感。此款产品不是用来辅助搬运工作，而是针对行动不便者、伤员复健、运动训练等诉求打造，依照使用需求区分为GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K三种规格。其中，GEMS-H是辅助大腿以上肢体动作，协助使用者从坐姿站起，或是坐下；GEMS-A则是穿戴于脚踝，避免走路不稳的老人摔倒；穿戴在下半身的GEMS-K则用于进行身体训练、复健等日常生活辅助。
图4三星推出主要用于行动辅助的SamsungGEMS，展示品由左至右为GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K
陪伴型机器人异*突起
机器人不再只会讲故事，今年还主打陪伴功能。三星在今年CES上展示的陪伴型机器人，目标客群针对银发族及当前社会所面临的挑战，SamsungCity共展示四种不同类型的机器人，研发用途从银发照护到零售等各个领域。SamsungBotCare是一款专为健康照护而打造的机器人，可对应睡眠质量监测、身体伸展指引、紧急照护，只要透过手指压按机器人头部面板感测部位，即可测量血压、心率、呼吸，并提醒用户按时服药。SamsungBot阵容还包括整合NFC手机付款功能的SamsungBotRetail，透过影像识别消费者欲购买的物品，简化了订购和结账的流程，让零售体验更加人性化；而SamsungBotAir则是针对环境空气质量监控所设计，经由数个传感器，精确侦测污染源并净化空气。
图5三星三款SamsungBots机器人SamsungBotRetail、SamsungBotCare、SamsungBotAir（左起）在CES上首次亮相
张佳蕙指出，PetRobot是今年的亮点之一，具备视觉、听觉、触觉等感知能力，尽管不会说话，肢体动作及眼神是这些机器人的表达方式，随着与宠物机器人互动，还能培养出不同的个性。
由两位Google前工程师所创立的Zoetic，是一间人工智能和机器人新创公司，能使机器人实时互动和学习，并与用户建立情感联系。Zoetic推出的宠物机器KiKi，以大量动作和表达方式，实现非语言交流的互动。日本新创公司GrooveX，也推出可爱的陪伴机械人Lovot。外型貌似树懒宝宝的Lovot，是一款解决人类孤独的机械人，伸缩的轮子可以移动外，还利用声音、触觉和身体动作与用户互动。
图6Zoetic（图左）和GrooveX都推出宠物机器人
此外，韩国厂商在陪伴型机器人的投入值得持续